一、分類:
按格柵形式可分為弧形格柵除污機（一種固定格柵除污機，其柵條為圓弧形（近視1/4圓周），齒耙在驅動裝置驅動下，沿圓弧形柵條將污物推至柵條上方，實現污渣清除）、傾斜格柵除污機、垂直格柵除污機。按齒耙垂直向動作的型式分為臂式格柵除污機、鏈式格柵除污機（通過鏈帶動的若干組齒耙插入靜止的柵條，將污物與水分離的格柵除污機，代號為GL）、鋼索牽引式格柵除污機、旋轉格柵除污機（也叫回轉式格柵除污機。沒有靜止格柵，由密布的齒耙隨著回轉式牽引鏈的運動將水中污物打撈出來的格柵除污機，代號HF）。
按安裝的型式分為固定式格柵除污機、移動式格柵除污機、順水流格柵除污機、逆水流格柵除污機。
按動力傳動分為電機-機械格柵除污機、油泵-液壓格柵除污機。
按控制機構分為自動控制格柵除污機、人工控制格柵除污機、自動-人工控制格柵除污機、水位差格柵除污機。
按格柵間隙分為粗格柵除污機、細格柵除污機、網式格柵除污機。
二、主要特點:
1、格柵和水流形成35°角，因為折流的形成，即使厚度小于格柵縫隙的許多污物也能被分離出來；
2、格柵裝備有沖洗裝置，擋耙裝置，具有自凈功能；
3、圓柱形結構使格柵比傳統格柵過水流量增大，水頭損失減少，而且格柵前的堆積平面減少；
4、所有與水接觸的部件都由不銹鋼制作成，并經過酸洗純化處理，在所有的民用污水和大多數工業用水中，防腐性能強，壽命長；
5、通過格柵一體化打撈，輸送，壓縮處理，即節省了占地面積，也減少了垃圾的后繼處理費用；
6、幾乎不需要維修，旋轉點上無需加油，驅動裝置加油次數少；
